Hej tamo! Kao dobavljač linearnih modula, često me pitaju o metodama kalibracije za ove sjajne uređaje. Danas ću ga razbiti na način koji je lako razumljiv, tako da možete održati linearne module bez problema.
Prvo, razgovarajmo o tome zašto je umjeravanje toliko važno. Bunar - kalibrirani linearni modul osigurava precizno i ponovljivo kretanje. Bez obzira koristite li ga u proizvodnom procesu, robotskoj aplikaciji ili bilo kojem drugom postavku koje zahtijeva precizno kretanje, umjeravanje je ključ za postizanje najboljih performansi iz vašeg modula.
Mehaničko umjeravanje
Jedan od prvih koraka u kalibraciji linearnog modula je mehanička kalibracija. To uključuje provjeru i podešavanje fizičkih komponenti modula kako biste bili sigurni da je sve u pravilnom poravnanju.
Poravnavanje željeznica
Tračnice linearnog modula nalik su cestama za pokretne dijelove. Ako nisu pravilno usklađeni, modul se neće kretati glatko ili točno. Da biste provjerili poravnavanje željeznica, možete upotrijebiti alat za ravnanje ili lasersko usklađivanje. Postavite ravnanje duž duljine željeznice i potražite bilo kakve praznine ili neravnomjernost. Ako koristite alat laserskog poravnanja, projicirat će ravno liniju koju možete usporediti s željeznicom.
Ako ustanovite da su tračnice neusklađene, morat ćete prilagoditi nosače za montažu. Lagano otpustite vijke na nosačima i lagano pomaknite željeznicu u ispravan položaj. Zatim zategnite vijke unatrag i provjerite poravnanje. Možda će trebati nekoliko pokušaja da se to ispravi, ali vrijedno je truda.
Napetost remena ili vijaka
Mnogi linearni moduli koriste pojaseve ili vijke za pokretanje. Napetost ovih pojaseva ili vijaka presudna je za pravilan rad. Ako je pojas previše labav, može proći, uzrokujući netočno kretanje. S druge strane, ako je previše tijesan, može staviti dodatni stres na motor i druge komponente, što dovodi do preranog habanja.
Da biste provjerili napetost pojasa, možete koristiti mjerač napetosti. Jednostavno stavite mjerač na pojas i izmjerite napetost. Ako je napetost isključena, možete je prilagoditi pomicanjem zateznog remenice. Za module s pogonom na vijak, morat ćete provjeriti pre -opterećenje na vijku. To se obično može prilagoditi okretanjem matice ili pomoću posebnog alata.
Električna umjeravanje
Nakon što se mehanička strana razvrsta, vrijeme je da se pređete na električnu kalibraciju. To uključuje postavljanje motora i kontrolera da pravilno rade zajedno.
Podešavanje motora
Motor je srce linearnog modula, a ispravno je podešavanje. Većina modernih linearnih modula koristi servo motore ili stepper motore. Za servo motore morat ćete prilagoditi postavke dobitaka. Ove postavke kontroliraju koliko brzo motor reagira na naredbe. Ako je dobitak prenizak, motor se može sporo kretati, a ako je previsok, može uzrokovati da motor prevrne ili vibrira.
Da biste prilagodili servo motor, možete koristiti ugrađeni kontroler motora - u softveru za podešavanje. Ovaj softver obično će imati korak - postupkom koraka koji vas vodi kroz podešavanje postavki dobitaka. Morat ćete pokrenuti neke testne pokrete i nadzirati performanse motora kako biste pronašli optimalne postavke.
Za koračne motore morat ćete postaviti Micro -STEH -ov način. Mikro -koraka omogućuje motoru da se kreće u manjim koracima, što može poboljšati točnost. Obično možete postaviti način mikro -stupnjeva na upravljački program motora.
Konfiguracija kontrolera
Kontroler je ono što naredbe šalje motoru. Morat ćete konfigurirati kontroler da odgovara specifikacijama vašeg linearnog modula. To uključuje postavljanje maksimalne brzine, ubrzanja i usporavanja.
Postavka maksimalne brzine određuje koliko se modul brzo može pomicati. Morat ćete to postaviti na temelju mogućnosti vašeg motora i zahtjeva vaše prijave. Postavke ubrzanja i usporavanja kontroliraju kako brzo pokreće i zaustavlja modul. Ako su ove postavke previsoke, to može uzrokovati kretanje modula, što može biti loše i i za modul i za objekte koje se kreće.
Kalibracija softvera
Pored mehaničke i električne kalibracije, mnogi linearni moduli također zahtijevaju kalibraciju softvera. To se posebno odnosi na module koji su integrirani s većim upravljačkim sustavom.
Povratne informacije o poziciji
Većina linearnih modula koristi neki oblik povratnih informacija o položaju, kao što je koder ili linearna skala. Softver treba kalibrirati kako bi se točno pročitao podatke o položaju s ovih senzora.
Da biste kalibrirali povratne informacije o položaju, morat ćete premjestiti modul u poznati položaj, a zatim recite softveru koji je to položaj. To se obično radi kroz kalibracijsku rutinu u upravljačkom softveru. Softver će tada koristiti ove podatke za ispravljanje bilo kakvih pogrešaka u očitavanju položaja.
Naknada za pogreške
Softver se također može koristiti za nadoknadu drugih pogrešaka, kao što su povratna ili toplinska ekspanzija. Backlash je količina igre u mehaničkim komponentama, što može uzrokovati netočno kretanje. Toplinsko širenje može uzrokovati promjenu dimenzija modula dok se zagrijava ili hladi.
Kontrolni softver može se programirati za prilagođavanje pokreta na temelju tih čimbenika. Na primjer, ako postoji određena količina povratnog udara, softver može dodati mali pomak pokretu kako bi ga nadoknadio.
Vrste linearnih modula i umjeravanja
Postoje različite vrste linearnih modula, a svaki bi mogao imati neke jedinstvene zahtjeve za kalibracijom.
KK linearni modulipoznate su po visokoj - preciznosti i pouzdanosti. Prilikom kalibracije KK linearnih modula, morat ćete obratiti dodatnu pažnju na poravnavanje kuglica i napetost pojasa. Ovi se moduli često koriste u vrhunskim aplikacijama, pa je točna kalibracija ključna za optimalne performanse.
Moduli za pokrivanje zvonaImajte zaštitne poklopce koje može utjecati na kalibraciju. Morat ćete osigurati da naslovnica ne ometa kretanje modula. Provjerite ima li znakova trljanja ili vezivanja i po potrebi prilagodite položaj poklopca.
[Ugrađeni linearni moduli] (https: // www. Ab.com/linear-module/embedded-linear-modules.html) dizajnirani su tako da budu integrirani u druge sustave. Kalibracija ovih modula može uključivati usko suradnju s cjelokupnim softverom sustava. Morat ćete osigurati da se kretanje modula sinkronizira s ostalim komponentama u sustavu.
Zaključak
Kalibracija linearnog modula je višestruki korak koji uključuje mehanička, električna i softverska podešavanja. Slijedeći gore navedene korake, možete osigurati da vaš linearni modul djeluje u najboljem redu.
Ako ste na tržištu za linearni modul ili vam je potrebna pomoć u kalibraciji, ne ustručavajte se pružiti ruku. Tu smo da vam pružimo vrhunske proizvode i podršku kako bismo zadovoljili vaše potrebe. Bez obzira jeste li mali hobist skale ili veliki proizvođač razmjera, imamo rješenja za vas. Kontaktirajte nas kako biste započeli raspravu o vašim specifičnim zahtjevima i radimo zajedno kako bismo pronašli savršeni linearni modul za vašu prijavu.
Reference
- "Priručnik o linearnim pokretima" Thomson Industries
- "Osnove kontrole pokreta" tvrtke Parker Hannifin Corporation