Linearni ležajevi su vrsta ležaja koji "podnose" ili podupiru opterećenje kolica tijekom njegovog linearnog kretanja po jednoj osi i pružaju kliznu površinu s niskim trenjem za tračnice. U linearnoj vodilici, kolica su komponenta koja putuje u ravnoj zakrivljenoj liniji, naprijed-nazad, duž duljine vodilice, koja je postavljena i umetnuta u linearni ležaj.
Različiti tipovi linearnih ležajeva su kotrljajući element ili fluidni uređaj koji smanjuje trenje. Nude izvrsnu preciznost, bolju montažu i mnogo glatkije ravnomjerno kretanje. Linearni ležajevi koriste se u 3D pisačima, kliznim vratima i nekoliko automatiziranih aplikacija gdje je potrebno kretanje tračnice.
Linearni ležaj kritična je komponenta sklopa linearne vodilice. Njegove primjene nalaze se na strojevima za rezanje, XY stolovima za pozicioniranje, klizačima strojeva, industrijskim robotima i instrumentacijskim sustavima. Za pokretanje gibanja s kretanjem po jednoj osi ograničenim u ravnini XY mogu se koristiti ili motorno pokretani kuglični vijak, vodeći vijak, pneumatski cilindri, hidraulični cilindri ili ručna sila. Hidraulički i pneumatski cilindri naširoko se koriste kao osnova XY ležaja računalno numerički upravljanih (CNC) strojeva za glodanje.
Vrste linearnih ležajeva dijele se u dvije glavne kategorije, a to su kotrljajući linearni ležajevi i klizni linearni ležajevi. Komponente, principi rada i aspekti dizajna svake vrste bit će raspravljeni u narednim poglavljima.