Sustavi linearnog vođenja prvi su put razvijeni početkom 20. stoljeća kako bi omogućili linearno kretanje industrijskih strojeva. Rani dizajni temeljili su se na principu kotrljajućih elemenata, s kugličnim ili valjkastim ležajevima.
Linearne vodilice imaju dugu povijest, s prvim patentom za uređaj za linearnu vodilicu koji je 1795. prijavio engleski inženjer Henry Maudslay. Međutim, tek početkom 20. stoljeća linearne vodilice počele su se naširoko koristiti u različitim primjenama.
Danas su linearne vodilice bitna komponenta u mnogim različitim vrstama strojeva i opreme. Vrlo su svestrani i nude brojne prednosti u odnosu na druge vrste uređaja za kretanje.